Buenos días Beatriz.

No veo problema en que el niño no repose por completo la cabeza, si te he entendido bien, tan solo me estás diciendo que tiene un buen tono muscular a nivel cervical y es capaz de mantener la cabeza con esa inclinación, si se cansara relajaría la musculatura y apoyaría por completo. Lógicamente este comentario será valido siempre que se halla descartado que el niño/a no tenga un hematoma del esternocleidomastoideo (situación relativamente frecuente y habitualmente derivada del parto).

Eso sí, es interesante que ese ejercicio la haga hacia ambos lados, para ello debes de ir cambiando periódicamente la posición de la cuna, de tal modo que los puntos de luz y las voces humanas no le lleguen siempre por el mismo lado. Ten presente que esos dos tipos de estímulos les llaman mucho la atención e intentan dirigir la mirada hacia los mismos.

Atentamente