Hola Beatriz, yo te puedo decir que bajo mi experiencia como psicopedagoga,maestra y mi marido psicomotricista, que la manta de actividades va a desarrollar en tu hijo mejor la psicomotricidad y con ello su área del lenguaje, capacidad de abstracción, por supuesto el área de percepción y manipulación,entre otras, ya que va a tener más libertad de movimiento y con ello desarrollará mejor su madurez y por tanto su inteligencia y su memoria, sin hablar del hecho de que los niños que están en el suelo tienen mayor capacidad para adquirir la marcha.
Por tanto sin lugar a dudas manta sí, tenemos que ayudarles a desarrollar sus capacidades y para ello no debemos encerrarlos en ningún habitáculo que no le de libertad de movimeintos. Siempre que sea posible, claro, y no corran peligro.
Un saludo