Buenas noches Mª Carmen.
Por lo que describes no parece que se trate (al menos de modo estricto) de una incontinencia urinaria de esfuerzo, mas bien parece otro tipo de incontinencia denominada "de urgencia". Aunque pueden estar relacionadas, conviene (además de la rehabilitación oportuna del suelo pélvico tras tu gestación), que acudas a un/a especialista en suelo pélvico para la valoración, diagnóstico y tratamientos oportunos.
Un cordial saludo.